자율주행자동차 임시운행 요건 규정 안내

안녕하세요! 😊 여러분, 요즘 길에서 스스로 움직이는 자동차, 바로 자율주행자동차에 대한 이야기 많이 들어보셨죠? 영화 속 미래 같았던 기술이 벌써 우리 곁으로 성큼 다가오고 있는데요. 2025년 현재, 이러한 자율주행자동차들이 도로에서 안전하게 시험 운행을 하기 위해서는 어떤 준비가 필요할까요?

바로 ‘임시운행허가’라는 과정이 필요하답니다. 오늘은 이 자율주행자동차 임시운행 허가를 받기 위한 요건들이 무엇인지, 「자율주행자동차의 안전운행요건 및 시험운행 등에 관한 규정」을 바탕으로 쉽고 재미있게 알려드릴게요! 복잡한 법규 내용이지만, 최대한 이해하기 쉽게 풀어봤으니 저와 함께 차근차근 알아봐요!

자율주행차, 종류별로 임시운행 요건이 달라요!

자율주행자동차라고 해서 다 똑같은 건 아니에요. 크게 세 가지 유형(A형, B형, C형)으로 나뉘는데, 각 유형마다 임시운행을 위한 요건이 조금씩 다르답니다. 어떤 차이점이 있는지 살펴볼까요?

씩씩하게 홀로 달리는 C형 자율주행차

먼저 C형 자율주행자동차부터 알아볼게요. 이 친구는 시험운전자나 탑승자가 탈 수 없는 구조예요. 주로 화물 운송이나 청소, 순찰 같은 특수한 임무를 수행하는 로봇 같은 자동차라고 생각하면 쉬워요.

C형 자동차가 임시운행 허가를 받으려면 이런 요건들을 만족해야 해요.

• 원격 모니터링: 시험운전자가 지정된 장소에서 자동차의 운행 상황과 주변 교통 상황을 실시간으로 지켜볼 수 있는 장비가 필수예요. 멀리서도 안전하게 관리해야 하니까요!
• 비상시 자동 정지: 통신이 끊기거나 장비에 문제가 생겼을 때, 시험운전자에게 즉시 경고하고 스스로 안전하게 멈추는 기능이 있어야 합니다. 비상점멸등도 자동으로 켜져야 하고요. 필요하면 안전하게 견인될 수도 있어야 해요.
• 꼼꼼한 안전운행 계획서: C형 자율주행차의 기능, 비상 정지 방법 등을 사람들에게 어떻게 알리고 홍보할지, 또 운행 중 교통 혼잡 같은 문제가 생기면 어떻게 대응할지에 대한 구체적인 계획서가 필요해요.
• 속도에 따른 추가 안전 방안: 만약 최고속도가 시속 10km를 넘는다면, 해당 자동차의 특성과 운행 환경을 고려한 추가적인 안전 확보 방안을 마련해서 계획서에 포함해야 한답니다. 빠를수록 더 철저한 대비가 필요하겠죠?

국토교통부 장관님은 이 계획서가 적절한지 확인하기 위해, 해당 자동차가 운행될 지역의 지자체장이나 경찰청장 같은 관계 기관의 의견도 듣는다고 해요. 의견을 바탕으로 보완 요청을 할 수도 있고요. 정말 꼼꼼하게 확인하는 과정이죠?

운전석 있거나 없거나? A형 & B형 자율주행차

다음은 A형과 B형 자율주행자동차예요.

• A형: 우리가 흔히 보는 자동차처럼 운전대(조향핸들)와 가속·제동 페달이 있어요. 시험운전자만 타거나, 시험운전자와 다른 탑승자가 함께 탈 수 있는 유형이에요.
• B형: A형과 달리 운전대나 페달이 없어요! 하지만 시험운전자만 타거나, 시험운전자와 탑승자가 함께 타는 점은 비슷해요.

보통 A형과 B형은 시험운전자가 차 안에 타서 운행하는 경우가 많아요.

특별 케이스! A형/B형 차에 시험운전자가 없다면?

그런데 특별한 경우, A형이나 B형 자동차도 시험운전자 없이 운행할 수 있게 특례를 인정해주기도 해요. 이때는 안전을 위해 더 강화된 요건들이 적용된답니다. 꽤 복잡하죠? 한번 살펴볼게요.

• A형 (운전자 없이 운행 시):

  • C형처럼 안전운행 계획서를 내야 하고, 운행 구간과 시간도 명확히 해야 해요.
  • 시험운전자가 원격으로 비상 정지를 시키고, 정지된 차를 안전한 곳으로 옮길 수 있는 장치가 필요해요.
  • 차 안에 타는 탑승자가 비상 정지를 시킬 수 있는 장치(최소 2개 이상!)나, 차 바깥 좌우측에서 비상 정지를 시킬 수 있는 장치와 안내 문구도 있어야 하고요.
  • 자율주행시스템에 문제가 생겨 경고가 울리면, 즉시 속도를 줄여 안전하게 멈추는 기능은 기본!
  • 제어 신호 정보, 누가 운전하고 있는지(시스템인지 사람인지), 조종 장치 상태 등이 기록되어야 해요.
  • 위에 설명한 C형의 기본 요건들도 만족해야 하고, 안전관리자 지정 및 배치, 안전관리 매뉴얼 운영도 필수랍니다.

• B형 (운전자 없이 운행 시):

  • A형과 비슷하게, 시험운전자가 원격으로 비상 정지 및 이동 제어를 할 수 있어야 해요.
  • 차량 외부 좌우측에 비상 정지 장치와 안내 문구가 필요하고요.
  • 마찬가지로 C형의 기본 요건과 안전관리자 관련 규정을 따라야 합니다.

이렇게 시험운전자 없이 운행하려면 추가적인 안전성 확보 방안을 마련하는 것이 정말 중요해요!

임시운행의 핵심! 시험운전자는 누구이고 뭘 하나요?

자율주행자동차 임시운행에서 ‘시험운전자’의 역할은 정말 중요해요. 그럼 시험운전자는 어떤 사람이고, 무슨 일을 할까요?

시험운전자, 아무나 할 수 없어요!

시험운전자는 단순히 운전만 하는 사람이 아니에요. 각 차량 유형에 따라 역할이 조금 다른데요.

• A형: 운전석에 앉아 운행 상황을 살피고, 비상시에는 직접 운전대를 잡거나 페달을 조작해 안전 조치를 해야 해요.
• B형: 차량 내부에 타서 운행 상황과 시스템 정상 작동 여부를 확인하고, 비상시에 필요한 안전 조치를 수행해요.
• C형: 차량 외부의 지정된 위치에서 원격으로 운행 상황을 모니터링하고 비상시 조치를 담당하죠.

임시운행 허가를 신청하는 사람은 해당 자율주행차를 안전하게 운행하고, 고장 같은 비상 상황에 제대로 대처할 수 있도록 차량의 특징과 기능을 충분히 익힌 사람을 시험운전자로 지정해야 한답니다. 전문성이 요구되는 역할이죠!

꼼꼼한 기록은 필수!

임시운행 허가 신청인은 시험운전자의 정보(소속, 직급, 이름 등)와 운행 기록(운행 지역, 주행 거리 등)을 꼼꼼하게 기록하고 관리해야 해요. 특히, 자율주행 중 비상 상황이 발생해서 시험운전자가 직접 운전하는 ‘운전자우선모드’로 전환된 경우 등 특이사항은 반드시 기록해야 합니다. 나중에 문제가 생겼을 때 원인을 파악하는 데 중요한 자료가 되기 때문이에요.

시험운전자의 역할과 위치

시험운전자는 정해진 위치에서 다음과 같은 중요한 임무를 수행해야 해요.

• 주변 교통상황과 자율주행 시스템이 제대로 작동하는지 계속 확인해야 하고요.
• 시스템이 운전자에게 개입을 요청하면 즉시 반응해야 해요.
• 스스로 위험하다고 판단하면 즉시 운전자우선모드로 바꿔 직접 운전해야 합니다.

결국, 시험운전자는 자율주행차가 항상 안전하게 운행되도록 책임지는 중요한 역할을 하는 셈이죠. 임시운행 허가 신청인은 시험운전자가 이런 역할을 제대로 수행할 수 있도록 관리할 책임이 있어요.

B형/C형은 안전관리자도 필요해요!

B형이나 C형 자율주행차를 운행할 때는 시험운전자 외에 ‘안전관리자’를 별도로 지정하고 배치해야 해요. 이 안전관리자는 시험운전자와 차량의 안전 운행 상황을 확인하고, 위급 상황이 발생했을 때 즉시 대응할 수 있는 곳에 있어야 한답니다.

그리고 안전관리 매뉴얼도 만들어서 운영해야 하는데요, 여기에는 이런 내용이 포함돼요.

• 운행 전 안전 점검 목록
• 사고 등 비상 상황 발생 시 현장 대응 방안
• 안전관리자나 소방서 등에 바로 연락할 수 있는 비상 연락망
• 그 외 안전관리에 필요한 절차들

시험운전자와 안전관리자는 B형 또는 C형 차량 운행 시 이 매뉴얼을 항상 지참해야 한다고 하니, 정말 철저하게 관리하는 모습이죠?

이건 꼭 지켜주세요! 추가 주의사항

마지막으로, 임시운행 시 꼭 지켜야 할 중요한 규칙이 하나 더 있어요.

견인차 연결? 기본은 안돼요!

임시운행 중인 자율주행자동차에는 원칙적으로 트레일러 같은 피견인자동차를 연결해서 운행하면 안 돼요. 안전상의 이유 때문이겠죠?

예외는 있어요!

앗, 그런데 예외가 있답니다! 자동차를 직접 만드는 자동차제작자 등이 자기인증능력 요건을 충족하고, 연결하려는 피견인자동차에 바퀴잠김방지식 주제동장치(ABS 같은 거겠죠?)와 전자제어제동장치가 설치된 경우에는 연결해서 운행할 수 있다고 해요. 얼마 전에 큰 트레일러를 연결한 자율주행 트럭이 시범 운행하는 모습이 공개되기도 했었죠! 이런 기술 발전 덕분에 물류 운송 분야에서도 자율주행 기술이 활약할 날이 머지않아 보여요.

와~ 생각보다 자율주행자동차 임시운행 허가를 받기 위한 요건들이 꽤 상세하고 체계적이죠? ^^ 이런 꼼꼼한 규정들이 있기에 우리가 더 안전하게 자율주행 기술의 발전을 지켜볼 수 있는 것 같아요.

오늘 알려드린 내용은 2025년 3월 15일을 기준으로 작성되었어요. 참고로 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」은 2026년 2월 1일에 변경될 예정이라고 하니, 앞으로 또 어떤 변화가 있을지 주목해봐야겠네요!

더 궁금한 점이 있다면 국토교통부나 관련 기관에 문의해보시는 것이 가장 정확하답니다. 그럼 우리 모두 안전하고 편리한 자율주행 시대를 기대하며, 오늘 이야기는 여기서 마칠게요! 다음에 또 유익한 정보로 찾아오겠습니다!